Para realizar esta tarea podemos utilizar 2 de los programas mas populares

1. Furius ISO Mount

 

Furius ISO Mount te permite montar en tu Escritorio imágenes ISO, IMG, BIN, MDF y NRG, para que accedas a su contenido como un disco normal y corriente.

Además, el programa calcula su Checksum Md5 y SHA1 y graba imágenes ISO y IMG usando para ello Nautilus o Brasero, e incluye un historial con las últimas 10 imágenes.

WebSite | Link

Paquete .deb | Link

2. AcetoneISO2

AcetoneISO2, es una buena y completa aplicación, para montar y gestionar imágenes de CD y DVD. Gracias a las poderosas herramientas de código abierto como fuseiso, AcetoneISO2 ofrece soporte para muchos formatos populares como… ISO BIN NRG MDF IMG entre otras cosas.

WebSite | Link

Paquete .deb | Link

Si prefieres puedes hacerlo a través de diversos comandos de consola:

Imagen ISO

sudo mount -t iso9660 -o loop archivo.iso /directorio/de/montaje

Si te interesa montar otros tipos de imagenes puedes visitar el tutorial de Ubuntu en la siguiente dirección:
Link